主题：移动的智能工厂，可见的制造未来——三菱电机2019展车各地巡礼

时间：7月10日（周三）8：30到16：30

地点：实习工厂和科创大厦之间空地

主办单位：机电工程学院

展览介绍：

一、展车简介

三菱电机展车是基于e-F@ctory智能制造解决方案的机器人模型定制生产线，秉持“智能制造”实现“价值创造”的时代信念，通过模拟加工、装配、模拟锁螺丝/喷漆、检测、总控单元，展示制作RV-7FL模型的整体生产过程，呈现数字化生产节能增效整体解决方案。

三菱电机e-F@ctory理念是通过“人、机器和 IT的协同”实现柔性生产，降低供应链和工程链全过程成本，达到推动尖端制造、提升企业竞争力的价值创造。从咨询服务，到系统导入，再到运营维护的全部产品生命周期，三菱电机e-F@ctory有效解决“可视化、节能化、可持续改善”的制造现场课题。

二、e-F@ctory智能制造解决方案的机器人模型定制生产线

该生产线全部采用三菱电机自有产品，涵盖了控制器、伺服、M80 数控系统、工业机器人、人机界面等产品，通过设备整合、网络整合和软件整合完美诠释了三菱电机最先进的自动化系统整合能力。

1. S1 CNC 模拟加工：

模拟三轴龙门CNC 加工流程。

主要机构由送料轴和三轴龙门CNC组成，其中送料轴负责将料送至三轴龙门CNC的加工区域，三轴龙门CNC演示模拟加工，待模拟加工完成后，送料轴负责将料送出。

2. S2 装载单元：

机器人移动轴将待加工品送至S1，S1 加工完成后重新放置于S2 站载盘上。（装载搬运）

由六轴机器人、上下层流线、升降机、机器人移动轴和机器人固定机构等组成。

机器人移动轴将六轴机器人运送至靠近S1 站，从S1 站送料轴上将产品抓取放置于S2 站的载盘中；升降机负责上下层流线之间的转接；机器人固定机构负责机台在停止时固定机器人，防止机器人在运输途中转动。

3. S3 加工单元：

由六轴机器人、上下层流线、机器人夹爪、电动螺丝批、喷漆装置、和机器人固定机构等组成。

机器人夹爪负责将载盘放置于流线上和从流线上回收；电动螺丝批和喷漆装置负责对产品进行模拟锁螺丝和喷漆；载盘垛用于载盘的存放和固定；机器人固定机构负责机台在停止时固定机器人，防止机器人在运输途中转动。

4. S4 检测单元：

由六轴机器人、上下层流线、机器人夹爪、视觉系统和机器人固定机构等组成。

机器人夹爪负责对产品的各个关节进行操作和检查；视觉系统用于对产品的外观进行检查；机器人固定机构负责机台在停止时固定机器人，防止机器人在运输途中转动。

5. S5 卸载单元：

由四轴机器人、上下层流线、机器人夹爪、视觉系统、升降机和机器人固定机构等组成。

机器人夹爪负责将产品放置于载盘和从载盘回收；视觉系统用于对产品的定位，辅助机器人夹取；产品料仓用于产品的存放和固定；升降机负责上下层流线之间的转接；机器人固定机构负责机台在停止时固定机器人，防止机器人在运输途中转动。

6. 数字化产线中控台：

在制造现场从生产设备、原材料、作业员、作业工序等收集各种数据。通过运用“e- F@ctory”，按照数据收集、实时可视化、分析、管理/活用、反馈的顺序对制造现场产生的数据进行处理。PLC 通过模块对现场信息进行收集，通过MES 模块上传到工控机，通过MC Works64 我们可以在现场/控制室/办公室进行监控。

其中，数据分析软件工具包括：

用于数据管理/活用的三菱电机MES Solution

主要特点是“生产管理”和“追溯”。“生产管理”是在制造工序中进行制造指示、实绩收集、进度管理的功能；“追溯”是根据出现不合格产品时的日期、产品代码、工序范围、材料锁定相应产品的功能。三菱电机MES Solution通过有效利用这些功能，为提高工厂的生产管理水平和出货后产品的管理水平提供支持。

用于数据实时可视化的MC Works64

主要特点是“设备监视/控制”和“工厂节能” 。“设备监视/控制”是用图标显示每台设备的运行/停止时间等实际运行状况的功能；“工厂节能”是以基本单位，即按照制造每个产品所消耗的电量的形式，使工厂整体的节能状态可视化的功能。MC Works64通过有效利用这些功能，为提升制造产线的运行率和实现工厂节能提供支持。

用于数据分析的TDX data tool

主要特点是“设备维护”和“质量分析”。“设备维护”是将导入设备时制造设备的电流、电压、转矩、振动等数据与现在的数据进行比较，诊断设备性能是否下降的功能；“质量分析”是通过比较制造批次和制造产线间的质量数据，以尽早发现制造异常的功能。TDX data tool通过有效利用这些功能，为削减设备维护成本和确保产品质量稳定提供支持。

三、DEMO样机说明

1.串焊机

串焊机是利用机械传动机构进行电池片搬送，在加热底板上利用热风管的高温气体对电池片进行焊接。相比手工焊接，自动串焊机具有产能高、成本低、焊接质量一致、可靠性高等优势，尤其最近几年人工成本的增加，自动串焊机能大量减少用工人员，减少生产成本提高企业竞争力。

展车展示的串焊机就是模拟运行在客户生产现场的简易焊接样机，该机由两条皮带输送线、一条横向移动轴、模拟点焊气缸、人机界面、PLC主机台等组成，组成方式是由三菱电机的PLC与LD77MS4类简易运动控制器。主要通过伺服的插补定位控制，进行模拟工件抓取点焊的演示，皮带线上8个工件进行模拟抓取焊接完成后，自动进行下一循环的运行；设备启动后，各轴伺服先原点回归，之后进行动作运行。

2.纸巾机

纸巾机就是以伺服控制来替代人工的纸巾打包功能机械，通过伺服控制器的转矩模式来进行纸巾的收放，通过主动牵引辊产生一定的力，从而控制收放卷滚轮的旋转。展示的纸巾机，由主动牵引辊伺服、两组收放功能旋转伺服、纸巾卷、人机界面、PLC主机台等组成。主要通过伺服的旋转，进行纸巾卷的缠绕演示，当纸巾卷运行到设置的收卷半径后，自动进行纸巾的回转功能；设备启动后，主动牵引轴与两组收放伺服同时启动，内部通过PLC的记忆保存，进行由左放右收或者右放左收的控制。当收卷达到设置值时，主动牵引轴减速停止后，再进行反方向的收放动能。

本设备由三菱电机最新革命性的控制器iQ-R PLC与RD77GF8伺服系统，通过CC-Link IE网络通讯，PLC软件控制配合人机界面，具有纸巾卷绕的功能参数设置，收卷半径显示，信号监控功能，操作简便，高速、高精度，运动稳定性等特点。

3.自动除胶机

全自动除胶机为电子设备行业添加全新的工艺，在通讯行业生产使用也最为常见，手机配件粘合、电磁屏蔽硅胶封装、热熔胶粘接手机外壳等工艺越来越成为众多手机生产加工厂商必不可少的工艺量化生产。

展车展示的自动除胶机，由自动除胶模组、治具模组、人机界面、FX5U PLC、箱体等组成。主要功能是通过无尘纸在滚轮气缸的收放动作，在轴的横移作用下擦去物料表面多余的胶，根据测试结果，可再设置循环次数。此设备用于取代人工作业方式，自动完成除胶功能。

4. 锁螺丝机

受到3C行业的推动，行业主力军之一的SCARA自动锁螺丝机厂家保持非常强劲的增长势头。三菱电机展示的锁螺丝机，简洁地展示了该机械的运用方式。锁螺丝机由微型螺丝供料机、机器人、箱体、人机界面、螺丝锁附台等组成。主要通过微型螺丝供料机动作将自

动排列螺丝，筛选异形螺丝功能；设备启动后，供料螺丝盘震动，将螺丝震动到螺丝盘的仿行槽（矩阵式）中，机器人带动电批运行到螺丝盘上方，吸取螺丝盘载盘上的螺丝。判断有无吸取到螺丝，若无，重新吸取，若有，运行到锁螺丝位置。电批转动，当锁附扭矩达到设定值时，电批反馈锁附完成信号。锁螺丝完成，机器人离开锁螺丝位置。

本设备使用的是三菱电机机器人带动电批吸取螺丝，FX5U PLC 控制配合人机界面，具有锁螺丝计数显示，统计产能；提醒加料报警提示，锁螺丝异常报警提示等功能。

5.三菱电机配电控制柜

三菱电机的节能类产品，主要有两大类三个系列：节能数据服务器EcoWebServerIII、能量测量仪EcoMonitorLight和EcoMonitorPlus。

节能数据服务器EcoWebServerIII是一款软硬件一体化产品，可通过CC-Link或ModBus自动收集能源、安全与生产数据，实现在线原单位分析与设备效率分析功能。而与服务器产品相配合的即是这两款能量测量仪，EcoMonitorLight可以针对单个回路进行测量，EcoMonitorPlus则最大可以测量单相14个回路或三相7个回路。根据客户的实际需求进行选型设计，完成节能系统的监视与管理，在汽车、矿产、陶瓷等耗电量大的行业中均有成熟的使用案例。

在展车展板下侧是三菱电机针对OEM客户的各类低压配电产品，从左往右分别是DIN小型断路器、MS-T系列接触器、MMP-T系列电动机断路器、MXA系列塑壳断路器、WS-V系列断路器。产品线齐全，外观尺寸相比其他品牌更小巧、省空间，并拥有丰富的附件配置与分断能力级别可供客户选择，满足了机械装置及控制盘的设计需求。

展板右侧的配电柜使用了三菱电机的配电与节能产品进行实际的配电与节能管理。展车中的各台样机的线路中均连接了三菱电机的塑壳断路器与小型断路器进行配电保护，右下角则使用了两套EcoMonitorPlus收集实时的用电情况，并通过CC-Link网络上传至上位系统，即使是远距离也可以对展车内的实时用电情况一目了然，便于管理。